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DNP、物流用自動搬送ロボット制御のマーカを開発

大日本印刷株式会社は、物流用の自動搬送ロボット等の動きを高精度に制御するための、角度±1度以下の精度でセンシングできるマーカ「DXマーカ」を開発したと発表した。画像処理ソフトとカメラを併用する。

「DXマーカ」は、厚さ0.7mm、外形が1辺40mmと80mmのガラス基板で、パレットや倉庫の棚、建物のドアやコーナーの柱、離発着地点など位置を特定したい場所や自動搬送機器、ロボット、ドローンなど無人移動体に装着し、建物や無人移動体の本体に装着されたカメラでマーカを読み取って位置を高精度に位置を検出することができる。また、マーカを装着した場所や無人移動体を特定出来るIDデータも一緒に埋め込まれており、これらの情報は、カメラ1台と専用ソフトウエアで読み取ることが可能なため、低コストでモノの動きをデータ化し、管理・解析することが可能になるという。

なお、高精度なマーカは、国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研)が開発しており、宇宙空間における人工衛星の挙動計測にも使われており、GPSの使えない場所でも誤差10cm未満の測位を可能にしている。今回DNPは、その位置検出精度を維持しつつ、産総研技術移転ベンチャーであるリーグソリューションズによる新たなデザインに基づき、安価な「DXマーカ」を開発した。

物流分野での昨今の人材の不足という課題に対して注目される無人フォークリフト等の自動搬送ロボット等の制御としての活用を想定する。従来の紙製のマーカでは、紙の収縮、印刷の凹凸や位置精度の低さにより、汚損などの課題があり、高精度で耐久性があり、且つ安価なマーカが求められていたという。

今後は、物流機器メーカーと協業して「DXマーカ」を使った自動搬送システムの検証を実施。また、自動搬送を安価なシステムで運用したい物流・製造施設、医療・介護、農業や測量に使われる自動搬送機器、ロボット、ドローン等無人移動体向けに、さまざまな企業へ「DXマーカ」を提供し、2025年度に年間10億円の売上を目指すとしている。

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